Sommario
In una congruenza di rette in E³ si considerano una rigata ed altre due rigate convenientemente associate alla prima. Si ottiene una interessante relazione fra i vettori di Darboux duali delle tre rigate, dalle quali derivano una formula analoga alla classica formula di Liouville ed altre formule. Vengono inoltre indicate alcune relazioni, concernenti rigate chiuse generate dai triedri di Darboux e di Blaschke.